Abschlussarbeit (Master)
Kennziffer MSA-12-0530

Ihre Aufgabe:
Sie erstellen die Hardware und Software für einen Einrad Roboter. Die Regelung wird dabei auf einem ARM Cortex-R4 (Evaluation Board) implementiert. Die Sensoren und Aktoren sollen über eine Adapterplatine an den Mikrocontroller angebunden werden. Die mechanische Umsetzung wird mit Motoren/Sensoren und Servos von Lego/Lego NXT realisiert.

Ihre Tätigkeit:

• Konzeptentwurf
• Entwicklung einer Adapterplatine für die Anbindung von Sensoren und Aktoren
• Inbetriebnahme und Test der Platine
• Aufbau des mechanischen Modells
• Etnwurf und Implementierung der Regelungssoftware

Ihr Profil:

• Fortgeschrittenes Studiensemester Informatik/Elektrotechnik oder vergleichbare Studienrichtung
• Programmierkenntnisse in C
• Grundkenntnisse in digitaler Schaltungstechnik
• Erste Erfahrungenin der Regelungstechnik sind wünschenswert
• Sie sind motiviert, haben eine hohe Eigeninitiative und Spaß an selbstständiger Arbeit

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